[发明专利]一种新型制造工艺的机器人用RV减速机

摘要

本发明公开了一种新型制造工艺的机器人用RV减速机，其主腔体芯部的安装腔室内圆周壁设置内齿圈，内齿圈齿槽内分别嵌装滚柱，安装腔室嵌装固定件、输出端，固定件、输出端与主腔体之间分别卡装轴承，轴承包括保持架、滚子；固定件、输出端之间卡装摆轮，输出端后表面的三个齿轮安装孔内分别嵌装由输入齿轮轴驱动的行星齿轮，各行星齿轮分别配装偏心轴，偏心轴的偏心部嵌装于相应摆轮的摆轮通孔内；内齿圈齿面、固定件滚道、输出端滚道、保持架滚道、滚子外表面、摆轮齿面、滚柱外圆周面分别通过真空磁控溅射镀膜方式镀覆碳层、铬层或碳铬混合层。本发明具有设计新颖、减速比及扭矩大、传动效率精度高、耐磨损性能好、使用寿命长的优点。

主权项

一种新型制造工艺的机器人用RV减速机，其特征在于：包括有主腔体（1），主腔体（1）的芯部开设有前后完全贯穿且呈圆形状的安装腔室（11），安装腔室（11）的内圆周壁设置有内齿圈（12），内齿圈（12）开设有呈圆周环状均匀间隔分布且呈圆弧形的内齿圈齿槽，各内齿圈齿槽内分别嵌装有呈圆柱体形状的滚柱（6），主腔体（1）的安装腔室（11）前端部可相对转动地嵌装有固定件（2），主腔体（1）的安装腔室（11）后端部可相对转动地嵌装有与固定件（2）螺接的输出端（3），固定件（2）与主腔体（1）之间、输出端（3）与主腔体（1）之间分别卡装有轴承（4），各轴承（4）分别包括有保持架（41）以及沿着保持架（41）依次排布的滚子（42），固定件（2）、输出端（3）分别设置有与相应侧轴承（4）的滚子（42）相配合的滚道，各轴承（4）的保持架（41）分别设置有与相应滚子（42）相配合的滚道；主腔体（1）的安装腔室（11）内于固定件（2）与输出端（3）之间可相对转动地嵌装有与固定件（2）、输出端（3）同步转动的摆轮（5），摆轮（5）的外圆周壁开设有呈圆周环状均匀间隔分布且呈圆弧形的摆轮（5）齿槽；输出端（3）的后表面开设有三个呈圆周环状均匀间隔分布的齿轮安装孔（31），各齿轮安装孔（31）内分别可相对转动地嵌装有一个行星齿轮（7），各行星齿轮（7）分别配装有一个沿着安装腔室（11）的轴线方向朝前延伸且前端部、后端部分别搭设于相应侧的固定件（2）、输出端（3）的偏心轴（8），各偏心轴（8）分别设置有偏心部（81），摆轮（5）对应各偏心轴（8）的偏心部（81）分别开设有前后完全贯穿的摆轮通孔（51），各偏心轴（8）的偏心部（81）分别嵌装于相应的摆轮通孔（51）内，固定件（2）的中心位置可相对转动地装设有输入齿轮轴（9），输入齿轮轴（9）的齿轮部（91）分别与各行星齿轮（7）相啮合；主腔体（1）、固定架、输出端（3）、保持架（41）、滚子（42）、摆轮（5）、滚柱（6）分别采用微弧抛光工艺制备而成，内齿圈（12）的齿面、固定件（2）的滚道、输出端（3）的滚道、保持架（41）的滚道、滚子（42）的外表面、摆轮（5）的齿面、滚柱（6）的外圆周面分别通过真空磁控溅射镀膜方式镀覆有碳层、铬层或者碳铬混合层。