[发明专利]用于穿戴机器人的骨架装置及穿戴机器人有效
| 申请号： | 201610245042.0 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105835035B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 褚成成;肖冬;那大伟;刘阳 | 申请（专利权）人： | 智造未来（北京）机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于穿戴机器人的骨架装置及穿戴机器人，该骨架装置包括脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架，脚部骨架用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的内侧具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于上身骨架的胸部。本发明提供的用于穿戴机器人的骨架装置，通过脚部骨架立于承载基座上，骨架装置的其它部分依次承载于脚部骨架上，实现骨架装置的大部分重量由其自身承担，如此穿戴机器人的至少大部分重量由其自身承载，而不用由驾驶员承受。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 穿戴 机器人 骨架 装置 | ||
【主权项】：
一种用于穿戴机器人的骨架装置，其特征在于，包括：脚部骨架，其用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的内侧具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于上身骨架的胸部。
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