[发明专利]一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法在审
申请号: | 201610232127.5 | 申请日: | 2016-04-14 |
公开(公告)号: | CN105710138A | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 王鹏飞;彭艳;刘宏民;王东城;白振华;刘丰 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B21B37/46 | 分类号: | B21B37/46 |
代理公司: | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人: | 续京沙 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法,具体步骤为:制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构;设计板形闭环控制系统的多变量优化模型;制定各个板形调节机构的PID控制模型;制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型;确定每个板形调节机构控制回路的过程模型,整定相应PID参数;制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点:只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响,具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点,确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响,具有较高的稳态控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 滞后 补偿 冷轧 闭环控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法,其特征在于,所述控制方法的具体步骤如下:步骤1,制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构;步骤2,设计板形闭环控制系统的多变量优化模型;步骤3,制定各个板形调节机构的PID控制模型;步骤4,制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型;步骤5,确定每个板形调节机构控制回路的过程模型,整定相应PID参数;步骤6,制定板形闭环控制系统的控制模式。
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