[发明专利]一种复合式数字伺服执行器有效
| 申请号： | 201610207652.1 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105715606B | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王林翔;栾宇;李昕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用旋转配油阀的复合式数字伺服执行器。本发明中的齿轮步进装置包括至少三个液压缸、一个中心轴位置固定的外啮合齿轮、一个可以进行平面运动的内啮合齿轮；所述的小齿轮中心轴即为齿轮步进装置的输出轴；所述的液压缸均匀分布在内啮合齿轮外侧，液压缸与内啮合齿轮外侧贴合，推动内啮合齿轮做平面运动；所述可控配油装置依据液压缸的动作需求来给液压缸配油。本发明采用液压油作为动力源，采用旋转配油阀实现液压油分配，利用液压缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小，相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 数字 伺服 执行 | ||
【主权项】：
一种复合式数字伺服执行器，主要由齿轮步进装置和可控配油装置组成，其特征在于：所述的齿轮步进装置包括至少三个液压缸、一个中心轴位置固定的外啮合齿轮、一个可以进行平面运动的内啮合齿轮；所述的外啮合齿轮的中心轴即为齿轮步进装置的输出轴；所述的液压缸均匀分布在内啮合齿轮外侧，液压缸与内啮合齿轮外侧贴合，推动内啮合齿轮做平面运动；所述可控配油装置依据液压缸的动作需求来给液压缸配油。
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