[发明专利]地图生成方法和装置、路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 201610201304.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105890607B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张战友;吕旭光;于洋 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地图生成方法和装置以及一种路径规划方法和装置。所述地图生成方法包括：根据实时收集的异常道路信息，生成异常路段集；根据所述异常路段集中的异常路段在地图中的位置，实时生成与异常路段对应的局部处理地图；将所述与异常路段对应的局部处理地图实时推送至在线导航服务器中。通过根据实时收集的异常道路信息确定异常路段，实时生成与异常路段对应的局部处理地图，并将局部处理地图实时推送至在线导航服务器中，方便了用户导航，帮助导航用户识别出导航路线中，实时出现的不能通行的路段，并且可以给用户提供避让该异常路段的新路线，提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 路径 规划 | ||
【主权项】：
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：根据实时收集的异常道路信息，生成异常路段集；根据所述异常路段集中的异常路段在地图中的位置，实时生成与异常路段对应的局部处理地图，具体包括：根据所述异常路段在地图中的位置，确定待编译地图区域；在所述待编译地图区域对应的地图数据中，将与所述异常路段对应的选路权值更改为设定异常权值；对更改权值后的所述待编译地图进行实时多线程编译，并在编译结果中添加所述异常路段的标识信息，生成与所述异常路段对应的局部处理地图；将所述与异常路段对应的局部处理地图实时推送至在线导航服务器中。
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