[发明专利]自动取放药槽的机械手

摘要

本发明提供一种自动取放药槽的机械手，包括钩推组件，钩推组件包括用于钩拉或推送药槽的钩子，钩子通过钩套活动连接在支板上，钩套活动连接有连杆的一端，连杆的另一端活动连接在钩推活灵上，钩推活灵由钩推电机移动，钩推电机连接在支板上；该种自动取放药槽的机械手，能够通过钩推组件的钩子的抬起和放下，实现对药槽的钩住，从而便于后续将药槽进行自动取出操作。该种自动取放药槽的机械手，结构设计合理，成本低，能够实现对药槽从药架中的自动取出或存放操作。

主权项

一种自动取放药槽的机械手，其特征在于：包括钩推组件，钩推组件包括用于钩拉或推送药槽的钩子，钩子通过钩套活动连接在支板上，钩套活动连接有连杆的一端，连杆的另一端活动连接在钩推活灵上，钩推活灵由钩推电机或钩推气缸移动，钩套设有定位孔，定位孔内设有缓冲弹簧，钩子的端部穿入定位孔、缓冲弹簧并由调节螺母固定，钩推活灵的底部设有托板，托板的端部连接在支板上；还包括用于移动钩推组件的移动组件，移动组件包括移动电机、联接板、齿条、齿轮、滑块一、轨道一，钩推组件固定在齿条上，齿条啮合有齿轮，齿轮设于移动电机的转轴上，齿条通过联接板连接在滑块一上，滑块一设于轨道一上；还包括用于夹紧药槽并移动的导送组件，导送组件包括夹紧件和移送件，夹紧件包括夹紧电机、夹紧活灵、推板、滑块二、轨道二、滑板，夹紧活灵由夹紧电机移动，推板连接在夹紧活灵上，推板连接有滑板，滑板连接有滑块二，滑块二设于轨道二上，滑板设有若干夹紧柱；还包括定位传感器组，定位传感器组设于支架上，导送组件的两侧分别设有支架，定位传感器组包括依次设置的第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器；还包括控制器，第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器分别连接控制器，控制器还连接有出位定位传感器、入位定位传感器，控制器还分别连接有钩推电机、移动电机、夹紧电机、移送电机。