[发明专利]车辆和车辆停车系统有效
| 申请号： | 201610178803.5 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106020182B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 阿里·哈萨尼;阿迪力·尼扎姆·西迪基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘雪珂;田硕 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆和车辆停车系统。提供一种车辆。所述车辆包括：相机和控制器，相机被配置为检测停车位中的目标物体，控制器被配置为：响应于相机检测到目标物体的存在，基于所述车辆的横摆角和到目标物体的距离将车辆驶入停车位中。所述到目标物体的距离基于表示目标物体的边界的向量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 停车 系统 | ||
【主权项】：
一种停放车辆的方法，包括：使用相机来检测停车位中的目标物体；基于目标物体和相机的视场的垂直面之间的角度以及从相机到目标物体的距离，将车辆驶入停车位中，其中，所述距离基于表示目标物体的边界的向量。
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