[发明专利]一种小型飞行器自主开伞安全保护方法与系统

摘要

本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种小型飞行器自主开伞安全保护方法与系统。本发明提出了一种可靠的安全保护算法，使用飞行高度、飞行姿态、系统电量作为输入变量，使用气体发生器起爆控制指令与动力电源管理指令作为输出变量，同时考虑了影响系统安全工作的飞行姿态与系统电量信息，同时对起爆信号和动力电产生控制作用，提高了安全性。原理简单，不论在软件实现还是硬件实现方面均不存在障碍。所述的系统结构简单，易于实现且成本低廉。充分考虑了飞行姿态失稳对飞行安全的威胁，也考虑了电量过低对飞行安全的威胁，同时考虑了伞衣张开后旋翼可能对伞衣造成的破坏，充分提高了系统的有效性；具有极大的市场前景和经济价值。

主权项

一种小型飞行器自主开伞安全保护方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：获取高度信息参数；S2：判断所述高度参数是否达到预设值；若达到预设值，则进行S3；S3：读取飞行姿态参数和动力电池电量参数；S4：判断飞行姿态参数和电池电量参数是否达到预设值，若达到预设值，则进行S5；S5：输出控制信号；所述控制信号包括动力电源关闭信号及开伞信号，其中，所述控制信号输出过程为先输出动力电源关闭信号，再延后输出开伞信号。