[发明专利]CAN通道自适应方法、装置、系统及汽车有效
申请号: | 201610176755.6 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN107231314B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 左从兵 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
主分类号: | H04L12/803 | 分类号: | H04L12/803;H04L12/40 |
代理公司: | 11448 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王书彪;刘艳芬 |
地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种CAN通道自适应方法、装置、系统及汽车。其中,方法包括:接收来自N个CAN通道的符合同一通信协议的报文,其中N为自然数,且N≥2;分别判断各CAN通道对应的信息是否符合预先设置的条件;响应于CAN通道对应的信息符合预先设置的条件,对该CAN通道设置相应的标识;根据CAN通道设置的相应的标识,向该CAN通道发送应答报文。本发明实施例可以解决CAN总线通信负载率过高的问题。 | ||
搜索关键词: | can 通道 自适应 方法 装置 系统 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种CAN通道自适应方法,其特征在于,包括:/n接收来自N个CAN通道的符合同一通信协议的报文,其中N为自然数,且N≥2,其中,所述CAN通道包括CAN总线通信通道以及用于充电的CAN通道;/n分别判断在电动汽车处于行驶状态时所述用于充电的CAN通道是否空闲或在所述电动汽车处于充电状态时所述CAN总线通信通道是否空闲;/n若在所述电动汽车处于行驶状态时所述用于充电的CAN通道处于空闲或在所述电动汽车处于充电状态时所述CAN总线通信通道处于空闲状态,则对该CAN通道设置相应的标识;/n根据CAN通道设置的相应的标识,向该CAN通道发送应答报文。/n
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