[发明专利]信号发生装置及包括该信号发生装置的机器人系统

摘要

本发明涉及一种信号发生装置及包括该信号发生装置的机器人系统。信号发生装置包括：信号发射单元，信号发射单元包括信号源和发射天线，发射天线一端与信号源相连，另一端单向延长，发射天线不构成电路学回路，信号源通过发射天线发射第一无线电信号；信号抑制单元，信号抑制单元包括噪声源，噪声源设置在信号源附近，噪声源用于发射第二无线电信号，第二无线电信号与第一无线电信号的频率不同或第二无线电信号与第一无线电信号之间存在相位差，第二无线电信号用于抑制第一无线电信号。该机器人系统，包括机器人、充电站及上述信号发生装置。上述信号发生装置及机器人系统，降低了信号源端的信噪比，第一无线电信号的信号较为收敛。

主权项

一种信号发生装置，其特征在于，包括：信号发射单元，所述信号发射单元包括信号源和发射天线，所述发射天线一端与所述信号源相连，另一端单向延长，所述发射天线不构成电路学回路，所述信号源通过所述发射天线发射第一无线电信号；信号抑制单元，所述信号抑制单元包括噪声源，所述噪声源设置在所述信号源附近，所述噪声源用于发射第二无线电信号，所述第二无线电信号与所述第一无线电信号的频率不同或所述第二无线电信号与所述第一无线电信号之间存在相位差，所述第二无线电信号用于抑制所述第一无线电信号。