[发明专利]货运火车厢体清洗机器人有效
| 申请号： | 201610151392.0 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106564473B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张邦成;庞在祥;姜大伟;高智;柳虹亮;邵昱博;沈佳炜;王冠一;苗策;霍英东;胡建成;曲超月;李昊 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种货运火车厢体清洗机器人，由喷水机构、支撑机构、车体组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ和支撑机构中的法兰盘Ⅱ通过螺栓连接，支撑机构中的板Ⅱ和车体通过焊接连接。本发明的有益效果是：通过控制滑移同步器的位置，达到喷水机构水平转动，俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀调节消毒水的浓度，进而达到非人工消毒，保障了工人的健康。 | ||
| 搜索关键词： | 货运 火车 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种货运火车厢体清洗机器人，其特征在于由喷水机构（1）、支撑机构（2）、车体（3）组成，其中由喷水机构（1）和支撑机构（2）通过螺栓连接，支撑机构（2）和车体（3）通过螺栓连接。
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