[发明专利]基线距离可调的双目障碍物检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201610116091.4 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN105823468A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吕天雄;周珣;臧成杰 | 申请（专利权）人： | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种基线距离可调的双目障碍物检测方法、装置及系统，其中，该基线距离可调的双目障碍物检测方法包括：获取车辆的行驶速度和/或档位信息；根据所述行驶速度和/或档位信息确定双目相机之间的目标基线距离；根据所述目标基线距离调节双目相机之间的当前基线距离，并采用基线距离调节后的双目相机进行障碍物检测。本发明通过根据车速和/或档位信息动态调整双目相机之间的基线距离，实现基线距离可调的双目障碍物检测，解决了现有技术中由于双目相机之间的基线距离固定而导致的检测范围固定的问题，大大增强了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基线 距离 可调 双目 障碍物 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基线距离可调的双目障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶速度和/或档位信息；根据所述行驶速度和/或档位信息确定双目相机之间的目标基线距离；根据所述目标基线距离调节双目相机之间的当前基线距离，并采用基线距离调节后的双目相机进行障碍物检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐卡汽车智能科技（北京）有限公司，未经乐卡汽车智能科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610116091.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卫星对月定标的时间规划方法
- 下一篇：一种可自动调节角度的精密电子水平仪
