[发明专利]编码器的信号处理装置有效
| 申请号： | 201610108664.9 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105928546B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 菊地弘文;林拓朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 实现能够应对编码器的历年变化的以高精度进行位置检测的编码器的信号处理装置。编码器的信号处理装置具备：模拟信号调整电路，基于所接收到的调整信号来调整与被测定体的移动距离相应地输出的、相位彼此相差90度的两个相正弦波模拟信号的偏移和振幅中的至少一个；位置检测电路，基于对由模拟信号调整电路调整后的模拟信号进行模拟数字转换而得到的数字信号来计算被测定体的位置数据；速度变化量检测电路，根据基于在被测定体以固定速度移动时从位置检测电路输出的位置数据而计算出的速度，按预定的检测周期检测速度变化量；以及调整信号生成电路，生成使由速度变化量检测电路检测的速度变化量最小的调整信号，将其发送到模拟信号调整电路。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 信号 处理 装置 | ||
【主权项】：
1.一种编码器的信号处理装置，具备：模拟信号调整电路，其基于所接收到的调整信号，来调整与被测定体的移动距离相应地输出的、相位彼此相差90度的两个相的正弦波的模拟信号的偏移和振幅中的至少一个；位置检测电路，其基于对由所述模拟信号调整电路调整后的模拟信号进行模拟数字转换而得到的数字信号，来计算被测定体的位置数据；速度变化量检测电路，其根据基于在被测定体以固定速度移动时从所述位置检测电路输出的位置数据而计算出的速度，按预定的检测周期来检测速度变化量；以及调整信号生成电路，其生成使由所述速度变化量检测电路检测出的速度变化量最小的调整信号，将该调整信号发送到所述模拟信号调整电路。
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