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[发明专利]具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器-CN201810622946.X有效
发明人：西野祥平;菊地弘文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01D5/242 文献下载
摘要：本发明提供一种具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器，被供给了由电源供给的电流的绝对式编码器(1)具有：彼此并联连接的多个调节器(11‑1和11‑2)，其从电源(2)被输入驱动电流，在该多个调节器中输出给绝对式编码器(1)的恒定电压的大小和输出该恒定电压所需的驱动电流的大小不同；电压检测部(12)，其检测多个调节器(11‑1和11‑2)中至少一个调节器的输出电压；异常检测部(13)，其根据由电压检测部(12)检测出的输出电压，检测绝对式编码器(1)驱动时消耗的来自电源的电流的异常。
具有检测消耗电流异常绝对编码器

[发明专利]编码器的信号处理装置-CN201610108664.9有效
发明人： 菊地弘文;林拓朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：实现能够应对编码器的历年变化的以高精度进行位置检测的编码器的信号处理装置。编码器的信号处理装置具备：模拟信号调整电路，基于所接收到的调整信号来调整与被测定体的移动距离相应地输出的、相位彼此相差90度的两个相正弦波模拟信号的偏移和振幅中的至少一个；位置检测电路，基于对由模拟信号调整电路调整后的模拟信号进行模拟数字转换而得到的数字信号来计算被测定体的位置数据；速度变化量检测电路，根据基于在被测定体以固定速度移动时从位置检测电路输出的位置数据而计算出的速度，按预定的检测周期检测速度变化量；以及调整信号生成电路，生成使由速度变化量检测电路检测的速度变化量最小的调整信号，将其发送到模拟信号调整电路。
编码器信号处理装置

[发明专利]检测器以及检测器的制造方法-CN201510067689.4有效
发明人：藤本泰生;菊地弘文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：提供一种检测器以及检测器的制造方法，该检测器具备电路基板；基板侧连接器，其安装于电路基板；以及挠性线缆，其具有被插入到基板侧连接器的端子部，其中，在挠性线缆的包括端子部的顶端部分处安装有挠性线缆的加强构件，加强构件包括允许挠性线缆的顶端部分的局部性弯曲的弯折部。
检测器以及制造方法

[发明专利]显示备用电池的电压值的数值控制系统-CN201610789160.8在审
发明人：近藤洋平;菊地弘文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种显示备用电池的电压值的数值控制系统。数值控制系统(1)具备数值控制装置(11)；绝对编码器(12)，其检测由数值控制装置(11)所控制的电动机(2)的旋转位移；电池(13‑1、13‑2)，其向数值控制装置(11)和绝对编码器(12)中的至少一个供给备用电力；AD变换电路(14‑1、14‑2)，其将电池(13‑1、13‑2)所输出的电压进行模拟数字变换而输出数字信号，并且该AD变换电路设置在数值控制装置(11)和绝对编码器(12)中的通过该电池供给备用电力的设备内；以及显示器(15)，其设置在数值控制装置(11)上，根据上述数字信号来显示电池(13‑1、13‑2)的电压值。
显示备用电池电压数值控制系统

[实用新型]检测器-CN201520091072.1有效
发明人：藤本泰生;菊地弘文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：提供一种检测器，该检测器具备：电路基板；基板侧连接器，其安装于电路基板；以及挠性线缆，其具有被插入到基板侧连接器的端子部，其中，在挠性线缆的包括端子部的顶端部分处安装有挠性线缆的加强构件，加强构件包括允许挠性线缆的顶端部分的局部性弯曲的弯折部。
检测器

[发明专利]具备噪声量检测功能的编码器-CN201110204649.1有效
发明人：谷口满幸;寺岛洋也;菊地弘文;松金说久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器，其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部；对来自检测部的检测信号进行信号处理，获得电动机或被驱动体的位置数据的信号处理电路；以及将来自信号处理电路的一定时间间隔的位置数据及根据该位置数据导出的变动成分发送到外部控制器等外部设备的发送部。信号处理电路具有检测在求出的位置数据中包含的变动成分的变动成分检测电路，将通过变动成分检测电路检测出的变动成分输出到发送部，作为噪声量从发送部发送到外部控制器。
具备噪声检测功能编码器

[发明专利]具有偏移调整功能的磁性编码器-CN201010518526.0无效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;松金说久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01D5/252 文献下载
摘要：本发明提供一种具有偏移调整功能的磁性编码器。为了使来自磁性传感器的模拟信号的中心电压与参考电压相匹配，测量所述中心电压。然后，决定调整用电路(1、2)的调整用图案(4、5)的切断部位的组合、并进行切断，从而使参考电压与所测量的中心电压相匹配。这些调整用电路(1、2)分别具有修复用图案(1、2)，如果误切断了调整用图案(4或5)，则为了使调整用电阻器(1或2)再次短路，而通过焊接等来使修复用图案(4或5)短路。
具有偏移调整功能磁性编码器

[发明专利]编码器通信电路-CN200710163023.4有效
发明人：谷口满幸;菊地弘文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明提供一种编码器通信电路，在对从编码器(20)输出的数据进行反馈、通过控制装置(10)进行控制的加工装置中，在编码器(20)与通信电路装置(14)之间发生了通信异常时，代替编码器(20)使用编码器通信电路(50)来确定异常发生位置。编码器通信电路(50)当经由通信线缆(13)与控制装置(10)连接时，向所述控制装置输出由预先决定的位置数据和警报数据、或速度数据和警报数据组成的编码器数据。
编码器通信电路

[发明专利]编码器的输出信号的振幅计算装置以及振幅计算程序-CN200710109102.7有效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;松尾忠义 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-06-11 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明是编码器的输出信号的振幅计算装置或者振幅计算程序。把利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，系数被事先决定成以αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径，把利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把计算出来的半径作为编码器的输出信号的振幅，或者把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’，把利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算，由此，减小从编码器的输出计算利萨如半径的装置的电路规模，而且缩短计算利萨如半径的软件的运算时间。
编码器输出信号振幅计算装置以及程序

[发明专利]编码器的偏移补偿电路-CN200710079165.2无效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;松尾忠义 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2007-02-14 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供编码器的偏移补偿电路。在同一定时对相位相差90度的第一相及第二相信号进行采样并根据A/D转换后的数字信号检测角度信号的编码器中，具有：偏移检测电路，使用第一相A/D转换值A_D在第一个值X_A附近时的第二相A/D转换值B_D求得第二相的偏移值Bofs，使用第二相A/D转换值B_D在第二个值X_B附近时的第一相A/D转换值A_D求得第一相的偏移值Aofs，在计算下一次的第一及第二偏移值Aofs、Bofs时，将本次求得的第一偏移值Aofs用于第一个值X_A，将本次求得的第二偏移值Bofs用于第二个值X_B；和减法电路，使用第一及第二偏移值Aofs、Bofs对第一及第二相信号的偏移进行补偿。
编码器偏移补偿电路

[发明专利]编码器的信号处理电路-CN200610143843.2有效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;松尾忠义 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-11-09 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：在为了除去偏心误差而在转动轴的两侧配置了两个的检测部的编码器中，即使将检测部安装成了从各自的检测部的输出所计算的角度值的差成为180°，在平均化演算中也不产生故障，这样，就使检测部的安装变得容易。在电源ON后的初始处理中，将从各自的检测部输出的信号所计算的角度值θ₁、θ₂的差分Δθ作为初始值来进行存储。通过该初始差分Δθ对θ₁进行修正，在修正后的θ₃与θ₂间进行平均化处理并输出位置数据θ。
编码器信号处理电路

[发明专利]驱动控制装置-CN200510124343.X无效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;堀内弘通 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种可以判断加速度传感器的动作和安装方向是否存在异常的驱动控制装置。通过驱动装置控制被驱动体的动作的驱动控制装置，除了检测被驱动体位置或者速度的位置传感器或速度传感器，和加速度传感器以外，还包括异常判断电路，该加速度传感器安装在被驱动体，与位置传感器或速度传感器不同，检测被驱动体的加速度，该异常判断电路根据来自加速度传感器的加速度信息，判断加速度传感器的动作或者向被驱动体的安装是否存在异常。当来自异常判断电路的判断信息表示异常的时候，不使用来自加速度传感器的加速度信息，而是根据来自位置传感器或速度传感器的位置或速度，控制被驱动体的动作。
驱动控制装置

[发明专利]编码器自诊断系统-CN200510001666.X无效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;宫本一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-02-03 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种编码器的自诊断系统。该系统具备：输出编码器的检测信息的编码器电路；设置在编码器电路上，生成表示与编码器和与编码器组装在一起的电动机的至少一方相关联的异常判定因子的状态的数据的数据生成部；设置在编码器电路上，在数据生成部生成的数据表示异常判定因子的异常时，生成异常信号的信号生成部；和设置在编码器电路上，在信号生成部生成异常信号时，存储表示异常判定因子的状态的数据的存储部。上述存储部，能够存储在直至信号生成部生成异常信号时的所期望时间里的，数据生成部生成的数据。
编码器诊断系统

[发明专利]编码器-CN200410098526.4无效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;堀内弘通 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2004-12-09 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种可以检测出在编码器内部产生的噪音的编码器。该编码器，被构成为在同一装置内具备有：检测移动体移动的移动检测单元；对来自该移动检测单元的移动检测信号进行信号处理、来获得表示移动体的位置和/或位移量的编码器信号的信号处理电路；和检测出重叠在移动检测信号中的噪音的噪音检测单元。并且，该编码器，通过寄生电容在编码器内检测出在编码器内部产生的噪音电压，并作为噪音数据输出，从而，无需外部测定装置就可以得知噪音电平。另外，通过输出相同时刻的编码器数据和噪音数据，可以根据噪音电平的状态来判断编码器数据的可靠性。
编码器

[发明专利]带有编码器的电动机-CN200410004865.1有效
发明人：谷口满幸;菊地弘文;堀内弘通 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2004-02-10 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种带有编码器的电动机组件，包括一个具有外壳的电动机和一个用于检测上述电动机输出轴旋转角的编码器。上述编码器包括一个用导电方式连接到上述电动机外壳的框架构件，一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个上述电路板中提供的检测电路。上述带有编码器的电动机组件进一步包括一个连接到上述编码器电路板且包括一个信号线和一个屏蔽部件的输出信号电缆，和一个用于接地目的电气地连接上述输出信号电缆的上述屏蔽部件到上述电动机外壳的接地机构。上述接地机构包括一个上述电路板上的构图导体，一个相互连接上述导体到上述屏蔽部件的第一连接结构，和一个相互连接上述导体到上述框架构件的第二连接结构。上述第二连接结构包括一个上述电路板提供的连接上述导体的通孔金属镀层，和一个插入具有上述通孔金属镀层并紧固上述电路板在上述框架构件上的通孔的固定元件。当上述固定元件被固定时，上述通孔金属镀层和上述框架构件形成电接触。
带有编码器电动机

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