[发明专利]一种基于非线性观测器的动力电池SOC估计方法和系统有效
申请号: | 201610093763.4 | 申请日: | 2016-02-19 |
公开(公告)号: | CN105717460B | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 田勇;田劲东;李东 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于非线性观测器的动力电池SOC估计方法,包括:动力电池进行间歇性放电‑静置实验,得出SOC与OCV表达式;建立电池等效电路模型;确定模型各参数值;建电池的离散状态空间模型;设计自适应非线性观测器;确定优化目标函数;求解最优参数值;计算电池SOC的估计值。一种基于最优自适应非线性观测器的动力电池SOC估计系统,包括动力电池SOC‑OCV表达式确定模块;等效电路模型建立模块;参数确定模块;动力电池SOC估计离散状态空间模型确定模块;自适应非线性观测器设计模块;参数优化目标函数确定模块;最优参数求解模块;动力电池SOC估计模块。其提高了SOC估计精度,降低了算法计算量、有利于硬件实现,应用于电动汽车动力电池管理系统领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 非线性 观测器 动力电池 soc 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于非线性观测器的动力电池SOC估计方法,其特征在于,包括步骤:对动力电池进行间歇性放电-静置实验,拟合得出SOC与OCV之间的函数表达式;建立动力电池的等效电路模型;确定动力电池等效电路模型的各参数值;建立用于SOC估计的动力电池的离散状态空间模型;设计用于电池SOC估计的自适应非线性观测器;其中所述自适应非线性观测器的增益矩阵的取值用公式表示为: K = a 11 k 1 0 0 0 ... 0 0 a 22 k 2 0 0 ... 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 0 ... a i i k i ... 0 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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