[发明专利]一种机械手自动化焊接装置及操作方法

摘要

本发明公开了一种机械手自动化焊接装置及操作方法，它包括工作台，工作台的上表面固定安装有机械手，机械手的前端安装有焊接头，焊接头上安装有焊枪，焊枪通过线缆与焊机相连，工作台的上表面设置有定位桩，定位桩上安装有定位架。此自动化焊接装置采用机械手进行焊接，焊接效率高，自动化程度高，焊接质量高，能够进行大批量加工生产。

主权项

一种采用机械手自动化焊接装置对护栏焊接的操作方法，其特征在于：所述机械手自动化焊接装置，它包括工作台（1），工作台（1）的上表面固定安装有机械手，机械手的前端安装有焊接头（11），焊接头（11）上安装有焊枪（12），焊枪（12）通过线缆与焊机（14）相连，工作台（1）的上表面设置有定位桩（15），定位桩（15）上安装有定位架（17），所述机械手通过信号线与数控编程器（13）相连；所述机械手包括底座（2），底座（2）与工作台（1）固定相连，第一臂（3）通过垂直轴与底座（2）连接；第二臂（5）通过水平的第二臂转轴（4）与第一臂（3）连接，第三臂（7）通过水平的第三臂转轴（6）与第二臂（5）连接，第四臂（8）通过轴向转轴与第三臂（7）连接，第五臂（10）通过与第五臂（10）轴线垂直的第五臂转轴（9）与第四臂（8）连接，焊接头（11）通过轴向转轴与第五臂（10）连接，焊枪（12）固定安装在焊接头（11）的侧壁上；所述定位架（17）采用交叉布置的第一交叉杆（18）和第二交叉杆（19）固定而成；所述第二交叉杆（19）上加工有T型槽（20），T型槽（20）内部安装有螺栓（21），螺栓（21）的螺杆向上，六角头与T型槽（20）相配合；采用机械手自动化焊接装置对护栏焊接的操作方法，它包括以下步骤：1）当需要对护栏进行焊接时，首先将所需要的护栏原材料裁剪成所需要的尺寸，然后定位放置到定位架（17）上，移动定位架（17）的T型槽（20）内部的螺栓（21），使螺栓（21）移动到需要固定的杆件位置，再用螺母（22）旋紧在螺栓（21）对护栏杆件进行固定，确保固定稳定性；2）护栏杆件固定完成之后，再将定位架（17）整体搬运放置到工作台（1）上，并通过定位桩（15）对定位架（17）进行定位固定；3）将拼接组装之后并固定形成的护栏框架需要焊接位置的数据形成数控数据，再将数控数据输入到数控编程器（13），对机械手进行控制；4）数控数据输入完成之后，首先进行空载，关闭焊机（14），让机械手在数控编程器（13）的控制下进行数控示教试运行，查看运行轨迹，当有偏差时及时进行更正修改数据，使其按照预定的焊接轨迹运行；5）多次示教确定无误之后，启动机械手和焊机（14）对护栏进行焊接；6）当一个护栏焊接完成之后，只需要将下一批的护栏杆件再次通过螺栓（21）固定安装在定位架（17）上，再次进行自动焊接操作，中间无需再进行数控数据的输入，也无需再进行示教，进而实现整批护栏的焊接。