[发明专利]一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统及控制方法，在电喷发动机轮式液压挖掘机行驶过程中，主机控制器ECU采集油门踏板的行程信号、方向机的行驶档位信号、马达的压力信号、主泵的压力信号、停车制动按钮信号，通过CAN总线采集发动机控制器ECM发送的转速信号,对主泵比例电磁阀、马达比例电磁阀电流进行控制，通过CAN总线对发动机油门、发动机扭矩进行控制，本发明在主泵与发动机的功率匹配及特性匹配、不同工况负载与主泵的功率匹配、不同工况与发动机的扭矩匹配、不同工况与马达的扭矩匹配上更好，因而更节能、适应恶劣路况的能力更强、行驶更平稳、驾驶舒适性更好，避免因用户在忘了停车制动已按下时行驶机器造成发动机憋熄火等优点。

主权项

一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统，包括主机控制器ECU（1），其特征在于：所述主机控制器ECU（1）通过导线与发动机总成（2）、停车制动按钮（3）、仪表（4）、方向机（5）、油门踏板（6）和作业行驶模式开关（7）相连接、所述发动机总成（4）通过联轴器与主泵（8）相连接，主泵（8）通过液压油路与马达（9）相连接，在主泵（8）上设置有行驶泵压力变送器（11）和主泵比例电磁阀（12），在马达（9）上设置有马达比例电磁阀（10），所述主泵比例电磁阀（12）和马达比例电磁阀（10）通过导线与主机控制器ECU（1）相连接。