[发明专利]一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统的控制方法，包括主机控制器ECU（1），其特征在于：所述主机控制器ECU（1）通过导线与发动机总成（2）、停车制动按钮（3）、仪表（4）、方向机（5）、油门踏板（6）和作业行驶模式开关（7）相连接、所述发动机总成（4）通过联轴器与主泵（8）相连接，主泵（8）通过液压油路与马达（9）相连接，在主泵（8）上设置有行驶泵压力变送器（11）和主泵比例电磁阀（12），在马达（9）上设置有马达比例电磁阀（10），所述主泵比例电磁阀（12）和马达比例电磁阀（10）通过导线与主机控制器ECU（1）相连接；所述发动机总成（4）包括发动机控制器ECM（15）、传感器（13）和燃油喷射系统（14），发动机控制器ECM（15）通过导线分别与传感器（13）和燃油喷射系统（14）相连接；其控制方法按以下步骤进行：

1-油门踏板行程与发动机转速及主泵比例电磁阀电流分多段对应，每段的发动机转速及泵电流固定；

2-根据等油耗曲线，使额定负载下，主泵与发动机联合工作点处于最小耗油率点与最大功率点之间，同时还要避开耗油率突增的区域；

3-行驶过程中，监测发动机实时转速及主泵压力，计算转速变化值，当超过设定掉速值时，根据变化趋势减小或增大行驶泵限制功率；

4-监测行驶马达负载端压力，当压力在对应于爬一定角度以上坡或一定程度以上颠簸路面的压力期间时，降低马达变量点，当压力在对应于打滑工况的压力期间时，降低马达变量点；

5-高速档全程及低速档且马达压力低于一定值时，使用发动机较低的扭矩曲线控制，低速档且马达压力高于一定值时，使用发动机100%扭矩曲线控制；

6-当检测到停车制动按钮按下时，切断行驶档位手柄电源。

2.根据权利要求1所述的电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统的控制方法，其特征在于：所述传感器（13）包括水温信号传感器、机油压力传感器、歧管温度传感器、海拔高度传感器和转速信号传感器。

3.根据权利要求1所述的电喷发动机轮式液压挖掘机行驶控制系统的控制方法，其特征在于： 所述燃油喷射系统（14）包括油门调节、扭矩调节、和调速率调节。