[发明专利]激光测距仪俯仰角测量与校正系统及方法有效
| 申请号： | 201610080321.6 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105717498B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 郭弟;熊蓉;毛曙源 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光测距仪俯仰角测量与校正系统及方法，所述系统包括第一标定固件、第二标定固件、数据处理单元、激光测距单元、载体装置和控制单元；第一标定固件用于固定载体装置的位置；第二标定固件用于使激光测距单元发出的激光产生反射；数据处理单元用于处理并计算激光测距单元传回的激光扫描点数据；激光测距单元用于发射并接收激光；控制单元用于控制激光测距单元的激光的发射与接收。系统的外部组件仅包括第一标定固件和第二标定固件，系统的制作和操作十分简单，应用本系统测量激光测距仪的俯仰角，通过标准统计学方法分析测量结果，具有成本低、操作简单、精度满足实用要求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距仪 俯仰 测量 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种激光测距仪俯仰角测量与校正系统，其特征在于，包括第一标定固件、第二标定固件、数据处理单元、激光测距单元、载体装置和控制单元；所述第一标定固件用于固定载体装置的位置；所述第二标定固件用于使激光测距单元发出的激光产生反射，包括第一标定板与第二标定板，所述第一标定板与第二标定板处于不同高度，且前后相距d0平行放置，d0＞0；所述数据处理单元用于处理并计算激光测距单元传回的激光扫描点数据；所述激光测距单元用于发射并接收激光；所述载体装置作为安装激光测距单元、控制单元和数据处理单元的载体；所述控制单元用于控制激光测距单元的激光的发射与接收，并将激光测距单元传出的数据传递给数据处理单元进行数据的计算。
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