[发明专利]一种飞机刹车系统及其接地保护的控制方法

摘要

一种飞机刹车系统接地保护的控制方法，通过防滑控制盒低速探测单元逻辑运算确定飞机高/低速状态信号，防滑控制盒采集左右主起落架主机轮轮速信号,处理转换后作为模拟飞机速度的基准速度电压信号，防滑控制盒低速探测单元给出飞机高/低速状态，解决了着陆时、着陆后再次起飞时以及飞机在地面时的安全隐患。

主权项

1.一种飞机刹车系统接地保护的控制方法，其特征在于，飞机刹车系统包括两个指令传感器、防滑控制盒、电液压力伺服阀、刹车装置、刹车机轮、速度传感器、液压源、油箱、收起落架开关和电源，其特征在于还包括飞控系统；所述两个指令传感器的输出端与防滑控制盒工作插头中的指令输入端连接；收起落架开关的正接线柱与电源连接，收起落架开关的负接线柱与防滑控制盒工作插头中的电源输入端连接；飞控系统中的飞机空/地信号输出端与防滑控制盒工作插头中飞机空/地信号输入端连接；电液压力伺服阀的控制电流输入端与防滑控制盒工作插头中控制电流的输出端连接；电液压力伺服阀的液压输入端与液压源连接，电液压力伺服阀的液压输出端与油箱连接，电液压力伺服阀的液压工作端与刹车装置的液压输入端连接；速度传感器的信号输出端与防滑控制盒工作插头中的信号输入端连接；具体过程是：步骤一、确定飞机空/地信号L1：飞机飞控系统将飞机速度信号、落地开关信号、机轮速度信号、发动机状态信号、飞行高度信号进行逻辑运算，给出飞机空/地信号；当飞机在地面，飞机空/地信号为“1”；飞机在空中，飞机空/地信号为“0”；步骤二、确定高/低速状态L2：防滑控制盒采集主机轮的速度信号，得到模拟飞机速度的基准速度电压；低速探测单元通过基准速度电压，采用具有施密特滞回比较特性的控制电路解算，得到飞机的高/低速状态信号；飞机在停机状态或速度低于30Km/h时，主机轮速度对应的基准速度电压低于低速门槛，低速探测单元给出低速状态“0”；飞机主机轮速度高于90Km/h时，机轮速度对应基准速度电压高于高速门槛，低速探测单元给出高速状态“1”；具体飞机高/低速状态L2由低速探测单元输出状态信号由公式(1)确定：式中：L2是飞机高/低速状态，“1”高速状态，“0”低速状态；VωR是模拟飞机速度的基准速度电压；VωR门槛1是低速门槛；VωR门槛2是高速门槛；步骤三、确定收起落架信号L3：飞机起飞并且主机轮离开地面后，飞机在空中发出收起落架指令；起落架收起信号起作用,开始收起落架；起落架收起到位，起落架收起到位信号起作用；所述起落架收起信号与起落架收起到位信号组合,形成收起落架信号L3；利用该收起落架信号进行起落架收起自动刹车控制；步骤四、确定飞机接地保护的控制逻辑：防滑控制盒接收飞控系统确定的飞机空/地信号L1、防滑控制盒确定的飞机高/低速状态信号L2；防滑控制盒对所述飞机空/地信号L1和飞机高/低速状态信号L2进行“或”运算，共同确定飞机的接地保护状态L4；飞行员把刹车脚蹬踩到底，当L4状态为“0”时接地保护起作用，刹车系统不输出的刹车压力；当L4状态为“1”时接地保护不起作用，刹车系统输出刹车压力；飞机出机库地面滑行，接地保护状态L4置“1”，刹车系统接地保护功能不起作用，飞机可安全滑行、起飞；飞机升空后刹车机轮高速旋转，接地保护状态L4置“1”，刹车系统接地保护失效，收起落架信号L3起作用6秒钟，该信号控制刹车系统输出起落架收上自动刹车压力，在起落架收入起落架仓前刹停主机轮；飞机起飞后处于空中状态，不收起落架，主机轮高速旋转，接地保护状态L4置“1”，刹车系统接地保护不起作用，此时飞行员踩刹车脚蹬刹车系统输出刹车压力，刹停主机轮；飞机处于空中状态，主机轮速度为零，接地保护状态L4置“0”，刹车系统接地保护起作用，飞机刹车系统不输出刹车压力；若飞行员此时不踩刹车脚蹬，主机轮在空中旋转一段时间自动停转，主机轮速度为零，接地保护状态L4置“0”，刹车系统接地保护起作用，飞行员空中踩刹车脚蹬不输出刹车压力，飞机不会发生带压着陆。