[发明专利]一种农业机器人牵引及供电的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201610078234.7 申请日: 2016-02-04
公开(公告)号: CN105739521B 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 吴晨 申请(专利权)人: 吴晨
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 代理人: 龙涛
地址: 210012 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种农业机器人牵引及供电的系统和方法,所述系统由牵引控制系统和牵引平台组成。所述牵引控制系统包含牵引控制单元、距离传感器和网络通讯接口。所述牵引平台包含受控牵引控制单元、网络通讯接口、架空支架、牵引绳索、牵引电机和牵引承托总成。所述方法是根据地形和农作物分布进行架空支架布点和牵引绳索线路规划,当机器人需要移动、遇到障碍物、需要回到起止点时,由牵引控制单元与受控牵引控制单元之间通过各自的网络通讯接口进行请求指令及应答指令交互,由受控牵引控制单元驱动牵引电机转动进而牵引绳索,由牵引绳索牵引机器人进行移动。所述方法还包括,机器人持续作业所需电能通过牵引绳索进行输送。
搜索关键词: 一种 农业 机器人 牵引 供电 系统 方法
【主权项】:
1.一种农业机器人牵引及供电系统,包括:牵引控制系统,包含牵引控制单元(1)、距离传感器(2)和网络通讯接口(3);其中,所述牵引控制单元(1)用于生成移动请求指令和处理移动应答指令,所述距离传感器(2)用于检测机器人被牵引移动方向上的障碍物,所述网络通讯接口(3)用于向牵引平台发送移动请求指令和从牵引平台接收移动应答指令;以及牵引平台,包含受控牵引控制单元(4)、网络通讯接口(5)、架空支架(6)、牵引绳索(7)、牵引电机(8)和牵引承托总成(9);其中,所述受控牵引控制单元(4)用于处理移动请求指令和生成移动应答指令;所述网络通讯接口(5)用于从牵引控制系统接收移动请求指令和向牵引控制系统发送移动应答指令;所述架空支架(6)用于承托所述牵引绳索(7);所述牵引绳索(7)用于承载和牵引机器人和果实箱;所述牵引电机(8)用于卷动牵引绳索(7);所述牵引承托总成(9)用于将机器人和果实箱安装及固定于牵引绳索(7)。
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