[发明专利]一种双输入行星轮系差速器

摘要

本发明属于一种差速器，具体公开一种双输入行星轮系差速器，该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮、空心太阳轮、第一输入轴、第一外齿轮、第二行星架、多个实心太阳轮行星轮轴、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴、第二外齿轮、第一行星架、多个空心太阳轮行星轮轴、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承。该差速器在减小空间体积的同时，两输入轴转动互不干涉。

主权项

1.一种双输入行星轮系差速器，其特征在于：该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮(1)、空心太阳轮(2)、第一输入轴(16)、第一外齿轮(9)、第二行星架(30)、多个实心太阳轮行星轮轴(5)、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴(17)、第二外齿轮(15)、第一行星架(3)、多个空心太阳轮行星轮轴(45)、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承；实心太阳轮(1)中部外套有空心太阳轮(2)、且两者之间设有滚针轴承，实心太阳轮(1)的一端外套有与其齿轮啮合、且沿其周向均匀布置的多个实心太阳轮行星轮，实心太阳轮(1)的该端端部插在第二行星架(30)内、且两者之间设有支撑轴承，第二行星架(30)通过支撑轴承安装在壳体内；多个实心太阳轮行星轮各自套装在一个实心太阳轮行星轮轴(5)的外部，且每个实心太阳轮行星轮轴(5)的一端均固定装在第二行星架(30)内；实心太阳轮(1)的另一端外套有与其固定连接的第一外齿轮(9)，第一外齿轮(9)外套有与其齿轮啮合的第一输入轴(16)；空心太阳轮(2)的一端端部套有其齿轮啮合、且沿其周向均匀布置的多个空心太阳轮行星轮，空心太阳轮(2)邻近空心太阳轮行星轮处的外部套有第一行星架(3)，且空心太阳轮(2)与第一行星架(3)之间设有支撑轴承；多个空心太阳轮行星轮各自套装在一个空心太阳轮行星轮轴(45)的外部，且每个空心太阳轮行星轮轴(45)的一端均固定装在第一行星架(3)内；空心太阳轮(2)的另一端外套有与其连接的第二外齿轮(15)，第二外齿轮(15)外套有与其齿轮啮合的第二输入轴(17)；每个空心太阳轮行星轮轴(45)另一端均固定装在第二行星架(30)内，每个实心太阳轮行星轮轴(5)的另一端均固定装在第一行星架(3)内；第二行星架(30)的输出端内开有用于安装滚珠丝杠作动缸的输入轴的输出孔和键槽；多个空心太阳轮行星轮和多个实心太阳轮行星轮间隔布置，且相邻两个空心太阳轮行星轮、实心太阳轮行星轮之间相互啮合；实心太阳轮(1)、空心太阳轮(2)、第一输入轴(16)、第二输入轴(17)、第二外齿轮(15)均通过支撑轴承安装在壳体内。