[发明专利]一种基于机器学习的人体足部三维重建方法

摘要

本发明涉及三维建模技术，具体涉及一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，属于计算机视觉技术应用领域。本发明公开了一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，解决传统技术中接触式测量方案测量速度慢、精度低、操作麻烦，而非接触式测量方案虽然测量精度高，却依然操作繁琐、成本高的问题。该方法利用图像获取装置随机获取几个位置的足部图片，然后采用机器学习的方法，利用事先训练好的足部模型，获取足部的关键点，然后利用关键点驱动标准的足部三维模型进行逼近，最后通过迭代得到足部的三维模型，并可根据重建的三维模型计算得到足部的参数。

主权项

1.一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：A、选取具有标准二维尺度的物品作为参照物放置在足部附近，并保证与足部充分接触；B、利用单个图像获取装置随机拍摄足部两张以上的图像；C、参照已训练好的足部特征点模型识别和标注步骤B中获取的图像上的足部特征点；D、根据步骤C中获取的足部特征点确定足部的姿态参数，并根据所述姿态参数调整通用三维足部模型的姿态；E、确定步骤C中获取的各个足部特征点在通用三维足部模型上的对应点，获得对应部分的足部点云；F、对步骤E获得的足部点云进行归一化处理得到包含真实坐标的点云数据；G、对所有点云进行匹配对准，获得整个足部的点云数据；H、对整个足部的点云数据进行插值，获得整个足部的密集点云数据，从而得到足部的3D模型；I、对获得的足部3D模型进行纹理映射，得到最终重建的3D足部。