[发明专利]一种篮球机器人控制方法有效
| 申请号： | 201610057273.9 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105500335A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴光耀 | 申请（专利权）人： | 吴光耀 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;A63B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种篮球机器人控制方法，包括：接收外部的移动终端发送的控制信号；检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制篮球机器人的行走。本发明便于携带搬运篮球，智能化程度高，用户体验好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 篮球 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种篮球机器人控制方法，应用于篮球机器人，所述机器人包括底盘，所述底盘包括底架以及设置在所述底架上的步进电机，所述步进电机的输出轴连接万向轮，所述步进电机还连接控制器，所述底架上方设有用于放置篮球的放置部，所述放置部通过连接杆与所述底架固定连接，其特征在于，还包括设置在所述机器人底架上的信号收发模块、信号强度检测模块和控制器，该方法包括以下步骤：所述信号收发模块与外部的移动终端通过无线网络连接，接收外部的移动终端发送的控制信号；所述信号强度检测模块检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；所述控制器根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制所述步进电机的运行，进而控制该篮球机器人的行走。
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