[发明专利]植保无人机喷施作业方法和系统有效
| 申请号： | 201610049418.0 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106997209B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 范首东 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎创旭飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种植保无人机喷施作业方法，包括：获取目标作业区域的GPS信息；根据目标作业区域的GPS信息确定编队飞行的无人机数量以及无人机的喷施幅度；设置编队飞行的无人机中的一无人机为主植保机，其余无人机为从植保机；根据GPS信息、无人机数量以及无人机的喷施幅度生成主植保机的作业路径；根据主植保机的作业路径生成从植保机的作业路径；控制各无人机按照对应的作业路径进行喷施作业。上述植保无人机喷施作业方法，采用多架无人机编队飞行作业的方法，可以大大提高作业效率。并且，通过主植保机的飞行状态来控制从植保机的飞行状态，可以确保喷施作业工作能够顺利开展。本发明还涉及一种植保无人机喷施作业系统。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 喷施 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种植保无人机喷施作业方法，包括：获取目标作业区域的GPS信息；所述GPS信息至少包括所述目标作业区域的边界位置信息；根据所述目标作业区域的GPS信息确定编队飞行的无人机数量以及无人机的喷施幅度；设置编队飞行的无人机中的一无人机为主植保机，其余无人机为从植保机；根据所述GPS信息、无人机数量以及无人机的喷施幅度生成所述主植保机的作业路径；根据所述主植保机的作业路径生成从植保机的作业路径；控制各无人机按照对应的作业路径进行喷施作业。
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