[发明专利]红丹、黄丹生产专用加铅机器人及其工作方法

摘要

一种红丹、黄丹生产专用加铅机器人，所述吊铅机器人自下而上是由底座(相当于下肢)、控制箱(相当于脏腑)和显示器(相当于大脑)组成；所述控制箱内装有位移感应接受系统和控制系统，所述显示器内配置有计数储存器、影像感应系统和影像设备，所述计数储存器具有计算、统计功能；本发明既可规避劳动者易发生铅烟中毒、机械砸伤等职业危害事故，消除安全生产隐患；又可减少生产直接人工的投入，提高生产效率，节约生产成本，简化生产工艺流程，节约能源，降低耗费，也可以通过加铅机器人精确掌握和计算某一班或者某一期间生产投入的原材料数量，为管理层提供决策依据。

主权项

一种红丹、黄丹生产专用加铅机器人，其特征在于，所述加铅机器人自下而上是由底座、控制箱和显示器组成；所述控制箱内装有位移感应接受系统和控制系统，所述显示器内配置有计数储存器、影像感应系统和影像设备，所述计数储存器具有计算、统计功能；所述控制箱顶端一侧装有机械手臂，所述机械手臂包括第一节手臂、第二节手臂和第三节手臂，所述第一节手臂通过控制系统指挥可以在180度范围内平移；所述第二节手臂通过控制系统控制指挥可以上下移动，所述第三节手臂是八字型抓手，八字型抓手开口相距60cm，八字型抓手两端分别装有指钳，所述指钳通过控制系统指挥可以收紧和松开；工作方法如下：首先将铅锭和加铅机器人按照预定的方向安置到预定的位置，当熔铅炉入口处预存的一个铅锭进入熔铅炉时，就空缺了一条铅锭的位置，此时，设置在机器人控制箱内的位移感应接受系统接到信号后，则指令启动控制箱内的控制系统，让八字型抓手从铅锭的两端紧紧抓住铅锭，然后抓手在第二节手臂的带动下徐徐升起，此时抓手连同第二节手臂在第一节手臂的带动下平移至前述空缺的预留铅锭的位置；落下并松开手指钳，此时影像设备则自动拍照，将信息储存到计数储存器中；另一方面将落铅信号传递给影像感应系统，影像感应系统接收到信号后则指令控制系统让机械手臂复原，然后手臂复原，等待下次的指令，完成一个循环。