[发明专利]一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法

摘要

一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；给各个设备供电，设置预警最小安全距离；设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断； STM32单片机发出预警信号，驱动声光报警器，并进行制动。本发明一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，该方法不仅能提高检修作业的安全可靠性，而且能够稳定的传输测距信息，实现有效的预警，使操作人员能够实时监控斗臂与电力线缆、大型变压器等设备的距离，减少电力事故的发生。

主权项

一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：将超声波传感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五个方位；步骤2：给各个设备供电，设置预警最小安全距离；步骤3：设置STM32单片机，给超声波传感器发送测距脉冲信号；步骤4：测量端装置通过WiFi模块，将所测得的距离数据转发至绝缘斗臂车控制台的预警装置中；步骤5：预警装置通过WiFi模块接收数据，将所收到的数据显示在显示器，处理后选出最小距离值；步骤6：将最小距离值与预设的最小安全距离值作比较，作报警判断；步骤7：STM32单片机发出预警信号，驱动声光报警器，并进行制动。