[发明专利]一种应用于数控机床上下料机械手的柔性料盘在审
| 申请号： | 201610031487.9 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105436977A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴雁;王彦瑞;张杰人;郑刚;张宇 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/10 | 分类号： | B23Q7/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于数控机床上下料机械手的柔性料盘，包括主齿轮驱动轴(1)、托盘(4)、圆柱型定位杆(5)、中间圆盘(8)和支撑板(11)，支撑板(11)上安装有支撑柱(10)，支撑柱(10)与齿轮轴(3)下端固定连接，齿轮轴(3)上安装有从动齿轮(9)，中间圆盘(8)置于从动齿轮(9)上，中间圆盘(8)中心位置处装有主动齿轮(13)，主动齿轮(13)与周边的四个从动齿轮(9)啮合连接，齿轮轴(3)上端穿过中间圆盘(8)后与定位块(7)固定连接，托盘(4)置于定位块(7)上，圆柱型定位杆(5)穿过托盘(4)后与定位块(7)相连；本发明能够调节数控机床上下料机械手的料盘的大小，提高了数控机床的加工时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 数控机床 上下 机械手 柔性 | ||
【主权项】：
一种应用于数控机床上下料机械手的柔性料盘，其特征在于：包括主齿轮驱动轴(1)、齿轮轴(3)、托盘(4)、圆柱型定位杆(5)、定位块(7)、中间圆盘(8)、支撑柱(10)和支撑板(11)，所述支撑板(11)上安装有四个支撑柱(10)，所述支撑柱(10)与齿轮轴(3)下端固定连接，所述齿轮轴(3)上安装有从动齿轮(9)，所述中间圆盘(8)置于从动齿轮(9)上，所述中间圆盘(8)中心位置处开设有通孔，所述通孔中安放有主齿轮驱动轴(1)，所述主齿轮驱动轴(1)下端连接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)与周边的四个从动齿轮(9)啮合连接，所述齿轮轴(3)上端穿过中间圆盘(8)后与定位块(7)固定连接，所述托盘(4)置于定位块(7)上，所述圆柱型定位杆(5)底端穿过托盘(4)上的定位槽(14)后与定位块(7)相连接。
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