[发明专利]自动驾驶中车辆传感器的数据同步方法及系统

摘要

本发明所述自动驾驶中车辆传感器的数据同步方法及系统，其为了提高自动驾驶中能够及时快速的对环境因素进行识别判断，使高频传感器得到的高频信号进行优先计算，并通过计算高低频传感器的数据传输的时间差，对高频信号和低频信号进行同步匹配判断，由低频信号对高频信号的计算结果进行印证，并由控制器发出执行指令，由此缩短了中央处理器的分析时间，提高了自动驾驶中传感器的反应灵敏度，以及多传感器的数据融合性能，且通过设置多级判断，减少了因异常时间数据带来误差，增加了对错误数据的过滤能力。

主权项

1.一种自动驾驶中车辆传感器的数据同步方法，其特征在于，所述自动驾驶中车辆传感器的数据同步方法包括以下步骤：S1、判断多个高频传感器从感应到环境信息到将高频采集信息发到中央处理器所有的时间差即高频信息整体时间差是否在高频同步阈值内，如果在，则为有效高频信息，反之则为无效高频信息；S2、判断多个低频传感器从感应到环境信息到将低频采集信息发到中央处理器所有的时间差即低频信息整体时间差是否在低频同步阈值内，如果在，则为有效低频信息，反之则为无效低频信息；S3、判断高频信息整体传输时间差与低频信息整体传输时间差之间的时间差是否在同步匹配阈值内，如果是，则将高频信息的计算结果与低频信息进行对比分析，根据对比分析结果判断高频信息的计算结果是否得到了低频信息的印证，如果得到印证，则进入步骤S4,反之则返回步骤S1；S4、判断得到分析结果所花费的总时间是否至控制阈值内，如果在，则控制器发送执行指令，如果不在，则为无效结果。