[发明专利]超声波脱脂线用防侧翻机械臂及其防侧翻保护方法

摘要

超声波脱脂线用防侧翻机械臂，机械臂架设在两个平行的行车轨道之间，机械臂包括龙门行车架、装在龙门行车架内用于吊挂吊篮的吊挂杆、用于驱动吊挂杆在龙门行车架内上下移动的提升机构和装在龙门行车架上的横移机构，龙门行车架左右两侧固定与行车轨道平行的行车横梁，龙门行车架横跨在两个行轨道上，行车横梁置于行车轨道上，装在龙门行车架上的横移机构驱动行车横梁沿行车轨道移动改变龙门行车架的水平位置，行车横梁上装有对行车横梁的移动起导向作用的横移组件，横移组件上装有测距传感器，测距传感器设置在行车轨道的正上方，测距传感器与控制所述机械臂运行的PLC控制器电连接。本发明还提供一种超声波脱脂线用机械臂的防侧翻保护方法。

主权项

1.超声波脱脂线用防侧翻机械臂，机械臂（100）架设在两个平行的行车轨道（5）之间，机械臂（100）包括龙门行车架（1)、装在龙门行车架（1）内用于吊挂吊篮的吊挂杆（2）、用于驱动吊挂杆（2）在龙门行车架（1）内上下移动的提升机构（3）和装在龙门行车架（1）上的横移机构（4），龙门行车架（1）左右两侧固定有与行车轨道平行的行车横梁（11），龙门行车架（1）横跨在两个行车轨道上，行车横梁（11）置于行车轨道（5）上，装在龙门行车架（1）上的横移机构（4）驱动行车横梁（11）沿行车轨道（5）移动改变龙门行车架（1）的水平位置，其特征在于所述的行车横梁（11）上装有对行车横梁（11）的移动起导向作用的横移组件（12），所述的横移组件（12）上装有测距传感器（13），所述的测距传感器（13）设置在行车轨道（5）的正上方，测距传感器（13）与控制所述机械臂（100）运行的PLC控制器电连接；所述的行车横梁（11）的前后两端均装有横移组件（12），横移组件（12）包括沿行车横梁（11）左右方向设置的定位直角钢（12.1）和装在定位直角钢（12.1）底面的两个导向滚轮（12.2），所述的定位直角钢（12.1）通过螺栓紧固在行车横梁（11）的前端和后端，定位直角钢（12.1）置于行车轨道（5）上方与行车轨道（5）顶面具有小间隙，两个导向滚轮（12.2）分别置于行车轨道（5）的左侧面和右侧面，行车横梁（11）在行车轨道（5）上移动，导向滚轮（12.2）沿行车轨道（5）的侧面滚动，所述的测距传感器（13）装在定位直角钢（12.1）上。