[发明专利]一种Mecanum轮全向移动平台有效
| 申请号： | 201610003440.1 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105667632B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 唐炜;刘勇;李忠国;顾金凤;刘伟昌;刘操 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60B19/12;B60G3/20;B60K7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mecanum 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种Mecanum轮全向移动平台，其特征在于：包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组；每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方，每个Mecanum轮均连接一个动力传动装置；主控盒和电池组设置在车架的下方，主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制；所述独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接；两根所述悬臂的另一端均固定连接在光轴上，光轴的两端均通过带座轴承与车架相连接。
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