[发明专利]自身位置推定装置及自身位置推定方法有效
| 申请号： | 201580081878.5 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107924192B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 植田宏寿;山口一郎;土谷千加夫 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种自身位置推定装置，具备：目标物位置检测部，其搭载在本车辆上，检测在本车辆周围存在的目标物与本车辆的相对位置；移动量推定部，推定本车辆的移动量；目标物位置累积部，使由目标物位置检测部检测到的相对位置移动由移动量推定部推定的移动量并作为目标物位置数据而累积；地图信息取得部，取得包含在地图上存在的目标物的目标物位置信息在内的地图信息；弯路起始位置推定部，推定本车辆行驶的行驶路的弯路起始位置；自身位置推定部，将由在目标物位置累积部累积的目标物位置数据中的至少在本车辆周围存在的目标物位置数据及在从本车辆的当前位置到由弯路起始位置推定部推定的弯路起始位置之间存在的目标物位置数据、和地图信息取得部取得的地图信息中包含的目标物位置信息进行对照，推定本车辆的当前位置即自身位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自身 位置 推定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自身位置推定装置，其特征在于，具备：目标物位置检测部，其搭载在本车辆上，检测在所述本车辆周围存在的目标物与本车辆的相对位置；移动量推定部，其推定所述本车辆的移动量；目标物位置累积部，其使检测到的所述相对位置移动推定出的所述移动量并作为目标物位置数据而累积；地图信息取得部，其取得包含在地图上存在的目标物的目标物位置信息在内的地图信息；弯路起始位置推定部，其推定所述本车辆行驶的行驶路的弯路起始位置；自身位置推定部，其将累积的所述目标物位置数据中的至少在所述本车辆周围存在的目标物位置数据及在从所述本车辆的当前位置到推定出的所述弯路起始位置之间存在的目标物位置数据、和所述地图信息中包含的目标物位置信息进行对照，推定所述本车辆的当前位置即自身位置。
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