[发明专利]通过解剖模型增强引导腹腔镜手术过程的系统和方法在审
申请号: | 201580079676.7 | 申请日: | 2015-05-07 |
公开(公告)号: | CN107592802A | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 阿里·卡门;斯特凡·克卢克纳;张耀仁;托马索·曼西;蒂齐亚诺·帕塞里尼;陈德仁;彼得·蒙特尼;安东·希克 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;G06F19/00;G06T7/33;G06T15/04;G06T17/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 余刚,李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于模型增强的系统和方法,包括接收变形状态下的关注的解剖对象的术中成像数据。术中成像数据被缝合到变形状态下的关注的解剖对象的术中模型中。基于生物力学模型通过使初始状态下的关注的解剖对象的术前模型变形,变形状态下的关注的解剖对象的术中模型与初始状态下的关注的解剖对象的术前模型配准。来自变形状态下的关注的解剖对象的术中模型的纹理信息映射至变形的术前模型以生成关注解剖对象的变形的、纹理映射的术前模型。 | ||
搜索关键词: | 通过 解剖 模型 增强 引导 腹腔镜 手术过程 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于模型增强的方法,包括:接收变形状态下的关注的解剖对象的术中成像数据;将所述术中成像数据缝合到所述变形状态下的所述关注的解剖对象的术中模型中;基于生物力学模型通过使初始状态下的关注的解剖对象的术前模型变形,将所述变形状态下的关注的解剖对象的所述术中模型与所述初始状态下的关注的解剖对象的所述术前模型配准;以及将来自所述变形状态下的关注的解剖对象的所述术中模型的纹理信息映射至变形的所述术前模型,以生成关注的解剖对象的变形的、纹理映射的术前模型。
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