[发明专利]用于运行驾驶员辅助系统的方法和驾驶员辅助系统有效
| 申请号： | 201580061011.3 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN107148378B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | H·米伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于运行驾驶员辅助系统(1)以便在车道数量增加部(40)在从当前车道(10)到目标车道(11)的车道变换时横向引导机动车(3)的方法。此外，本发明提出了一种用于在车道数量增加部(40)在从当前车道(10)到目标车道(11)的车道变换时横向引导机动车(3)的驾驶员辅助系统(1)。所述驾驶员辅助系统包括轨迹确定装置(6)，所述轨迹确定装置构造用于如此确定所述机动车(3)从所述当前车道(10)到所述目标车道(11)的车道变换的轨迹(7)使得在所述车道数量增加部(40)之后在预先确定的时刻执行从所述当前轨迹(10)到所述目标轨迹(11)的车道变换。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行驾驶员辅助系统(1)以便在车道数量增加部(40)在从当前车道(10)到目标车道(11)的车道变换时横向引导机动车(3)的方法，所述方法具有以下方法步骤：(S1)检测所述机动车(3)所在的所述当前车道(10)的车道数量增加部(40)；(S2)确定所述机动车(3)关于所述车道数量增加部(40)的位置；(S3)如此确定所述机动车(3)从所述当前车道(10)到所述目标车道(11)的车道变换的轨迹(7)，使得在所述车道数量增加部(40)之后在预先确定的时刻执行从所述当前车道(10)到所述目标车道(11)的车道变换；(S4)如此运行所述驾驶员辅助系统(1)，所得根据所确定的轨迹(7)执行所述车道变换，其中，所述预先确定的时刻是对于在所述车道数量增加部(40)之后从所述当前车道(10)到所述目标车道(11)的车道变换而言尽可能早的时刻。
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