[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置、角度误差校正方法、电梯控制装置及电梯系统

摘要

本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。

主权项

1.一种位置检测器的角度误差校正装置，其与对电动机进行控制的电动机控制装置、输出检测所述电动机的旋转位置而得到的位置检测信号的位置检测器及检测流过所述电动机的电流的电流检测器组合使用，对所述位置检测信号中包含的根据所述旋转位置确定的周期性角度误差进行校正，其中，所述位置检测器的角度误差校正装置具有：频率分析部，其对使所述电动机旋转而由所述电流检测器检测出的检测电流进行频率分析，运算特定频率的振幅及相位，并输出所述特定频率的振幅及相位作为频率分析结果；角度误差校正部，其将所输入的输入信号与所述位置检测信号相加得到的相加信号输出给所述电动机控制装置；以及角度误差估计部，其针对多个不同的试验信号反复进行第1控制处理和第2控制处理，并根据作为通过所述第2控制处理由所述频率分析部运算出的两种以上的频率分析结果的振幅及相位，估计所述角度误差的振幅及相位的估计值，并输出给所述误差校正部，在所述第1控制处理中，将具有已知的振幅、相位及频率的试验信号的设定值作为所述输入信号输入给所述角度误差校正部，通过所述角度误差校正部施加与所述设定值对应的试验信号而使所述电动机运转，在所述第2控制处理中，针对所述试验信号的频率，由所述频率分析部对通过所述第1控制处理得到的所述检测电流进行频率分析，多个所述试验信号之一是振幅为0的信号，所述角度误差校正部将所述角度误差的振幅及相位的估计值作为所述输入信号，向所述电动机控制装置输出所述相加信号。