[实用新型]钢筋和管件共用型机械抓手有效
申请号: | 201521102311.5 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205363936U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 张文平 | 申请(专利权)人: | 广州中设机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钢筋和管件共用型机械抓手,属一种机械手部件,包括横梁架,横梁架上还设有安装盘,且横梁架上还设有多个支架,支架上呈横向与纵向的安装有多个抓手,抓手均与驱动装置动力连接;且支架上还安装有电子检测装置,电子检测装置接入电控箱。通过在横梁架的支架上呈横向与纵向安装多个抓手,使得抓手可设置为不同的尺寸,分别抓取对应尺寸的工件,而横向与纵向位置安装的抓手亦可实现不同的空间位置抓取;并且不同抓手抓取不同尺寸形状的工件时,都会有相对应的电子检测装置来检测是否已抓取相应的工件,以确保精度要求,降低了错抓漏抓的几率;同时本实用新型的结构简单,可在各类机械手系统中安装使用,应用范围广阔。 | ||
搜索关键词: | 钢筋 共用 机械 抓手 | ||
【主权项】:
一种钢筋和管件共用型机械抓手,包括横梁架(1),所述横梁架(1)上还设有安装盘(9),且所述横梁架(1)上还设有多个支架(2),其特征在于:所述支架(2)上呈横向与纵向的安装有多个抓手,所述抓手均与驱动装置(3)动力连接;且所述支架(2)上还安装有电子检测装置(4),所述电子检测装置(4)接入电控箱(5),用于由电子检测装置(4)采集到位信号传输至电控箱(5)内的运动控制器,由运动控制器控制驱动装置(3)的启停。
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