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- [实用新型]可用于冲压搬运的旋转臂-CN201720582537.2有效
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李远锋;谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2017-05-24
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2017-12-29
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B21D43/18
- 本实用新型公开了一种可用于冲压搬运的旋转臂，属一种机械臂，包括主动端与从动端，所述主动端与从动端均安装在连接架上，所述主动端上安装有动力装置，所述从动端上安装有用于安装拾端器的第一旋转盘，所述第一旋转盘通过连杆与主动端活动连接。旋转臂的主动端与从动端通过刚性的连杆相连接，负载较高，由主动端通过连杆带动从动端上的第一旋转盘同步转动，进而当其安装在机器人上使用时，可形成各式各样的工件搬送状态，实现高速化作业并提升旋转臂的耐久性，亦可加大机器人的工作范围，且更有效的利用场地空间，减少机器人与冲床的干涉区。
- 用于冲压搬运旋转
- [实用新型]可用于输送线的阻挡拨动装置-CN201720582528.3有效
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李远锋;谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2017-05-24
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2017-12-29
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种可用于输送线的阻挡拨动装置，属一种输送线配套装置，包括减速电机，减速电机安装在支架上，且减速电机的输出端与拨动轮动力连接，拨动轮置于支架的下方，支架的侧部安装在滑块上，滑块置于滑轨上，滑轨安装在支座上，所述支座上还安装有弹簧柱塞，弹簧柱塞的输出端与支架相对应。通过弹簧柱塞抵触支架，使得拨动轮置于输送线中起到阻挡作用，且当工件抵触拨动轮时，在弹簧柱塞的作用下可起到缓冲作用，避免工件与拨动轮以及工件相互间碰撞发生损坏；通过减速电机带动拨动轮转动，由拨动轮带动工件向前移动，进而可向输送线上的工件提供辅助输送动力，不再仅仅依靠工件与输送线之间的摩擦力输送，便于工件传输。
- 用于输送阻挡拨动装置
- [实用新型]用于输送线的气缸对中机构-CN201620723327.6有效
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李远锋;谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2016-07-11
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2017-05-31
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B65G13/00
- 本实用新型公开了一种用于输送线的气缸对中机构，属一种输送线配套装置，包括固定架，固定架上还安装有至少两条滑轨，滑轨上安装有两个压紧梁，压紧梁的上部安装有压紧端，两个压紧梁分别通过各自的中间连接板与同步带相连接，同步带平置安装在固定架上，固定架上还安装有气缸，气缸通过导杆与同步带相连接，利用输送线装置中滚筒之间的间隙安装对中机构，通过气缸带动同步带的传送方式使位于生产线两侧压紧梁上的压紧端对向移动，完成输送线上货物对中的操作；通过将机构的主体结构安装在输送线的下方，进而实现了输送线与对中机构的整体结合，不但缩小了二次改进所需的空间，也避免了输送线侧边增加其他旋转或推进等结构所带来的安全问题。
- 用于输送气缸机构
- [实用新型]振动盘定位夹紧机构-CN201620722955.2有效
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李远锋;谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2016-07-11
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2016-12-21
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B65G47/14
- 本实用新型公开了一种振动盘定位夹紧机构，属一种振动盘工件搬运辅助装置，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括第一气缸与材料型块，所述材料型块的一端与第一气缸相连接，第一气缸的输出端通过导杆与托台相连接，所述托台上还安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端横向与连接板相连接，所述连接板上安装有夹持型块，所述材料型块的另一端与夹持型块的位置相对应。通过对夹紧单元中的夹持型块与材料型块的结构与位置进行优化，采用全新的固连结构，进而可提升工件夹持后定位的准确性；并且在辅助单元中利用气缸控制定位块，通过该定位块辅助可使工件在被夹持前处于固定的方位及状态，进一步提升工件夹持后定位的准确性，避免其对后续生产造成影响。
- 振动定位夹紧机构
- [实用新型]可用于钢筋筛选及输送的多功能生产线-CN201620723009.X有效
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李远锋;谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2016-07-11
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2016-12-21
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B65G47/26
- 本实用新型公开了一种可用于钢筋筛选及输送的多功能生产线，属一种生产线结构，生产线包括筛选排列机构，筛选排列机构安装在倍速输送线的一端，且倍速输送线与筛选排列机构之间还安装有三轴搬运机器人；倍速输送线包括相互平行的导轨，导轨安装在工作台上，工作台上还安装有倍速链，倍速链的上部与下部分别形成上层载板线与下层返板线，上层载板线与下层返板线的两端均安装有升降机构；通过筛选排列机构将物料排列整齐，在通过三轴搬运机器人将物料搬运至倍速输送线上，由倍速输送线的上层载板线与下层返板线即可循环输送物料至指定的工位，利用多个设备相互联动提高了生产线的作业效率，降低了操作人员的劳动强度以及设备的使用成本。
- 用于钢筋筛选输送多功能生产线
- [实用新型]双规格螺母焊接切换机构-CN201620723329.5有效
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李远锋;谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2016-07-11
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2016-12-21
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种双规格螺母焊接切换机构，属一种焊接夹具，包括底座，所述底座上安装有固定杆，所述底座上还安装有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸的输出杆方向相互对称的固定为一体，所述第一气缸的输出杆端部固定在底座上，所述第二气缸的输出杆的端部固定在安装块上，安装块活动安装在固定杆上等；通过两个气缸的伸缩带动连接板进行上下移动，进而使电极杆上的定位销呈现不同的高度，结合定位销自身的结构，实现了两种规格焊接螺母的切换，不仅减少了人工的多余操作，也降低了由于两套工装夹具带来的螺母焊接误差问题；并且二合一的方式不仅省去了另一套工装夹具的费用，让焊接的质量免去其他人为因素，提高焊接的质量。
- 规格螺母焊接切换机构
- [实用新型]压臂气缸自锁铰链机构-CN201620723328.0有效
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李远锋;谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2016-07-11
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2016-12-21
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种压臂气缸自锁铰链机构，属一种夹具辅助机构，包括第一连接块与第二连接块，第一连接块与第二连接块的一端端部相互固定连接成角状，第二连接块活动安装在型板上，第二连接块上还设有与型板相卡合的定位销，第一连接块的另一端与压臂的末端活动连接，第二连接块的另一端与气缸的输出杆活动连接。通过在气缸与压臂之间增设具有自锁功能的铰链机构，利用铰链机构第二连接块上的定位销的与型板的卡合，实现夹具的压臂在夹紧后的自锁功能，有效提高了生产作业过程中的安全性，降低使用成本。并且在结构设计上，也没有产生多余的额外设计，不会造成与其他部件的二次干涉现象，因而在夹具结构调整或者尺寸变更时亦不会产生其他影响。
- 气缸铰链机构
- [实用新型]可用于管件的倍速输送线-CN201521102309.8有效
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谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2015-12-28
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2016-08-10
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B65G37/02
- 本实用新型公开了一种可用于管件的倍速输送线，属一种生产线输送装置，包括机架，机架上安装有横向相互平行，纵向相互错开的上层载板线与下层返板线，上层载板线与下层返板线均包括导轨与倍速链，导轨上还安装有托盘；倍速链与导轨齐平且走向一致，并安装于机架两端上的主动链轮与从动链轮之间，主动链轮安装在同轴驱动轮上，同轴驱动轮与动力装置的输出端动力连接；机架的两端上还设有升降机构，升降机构置于导轨及倍速链的端部。通过采用倍速链带动托盘在导轨上移动，有效提高了输送效率，并且通过将上层载板线和下层返板线上下彼此平行且错位设置，使下层返板线具有利于操作人员实现坐姿作业的空间，降低了劳动强度。
- 用于输送
- [实用新型]用于管件焊接的夹具-CN201521102306.4有效
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李远锋
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广州中设机器人科技有限公司
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2015-12-28
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2016-07-06
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B23K37/053
- 本实用新型公开了一种用于管件焊接的夹具，属一种夹具结构，包括支座，所述支座的下部安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过Y型接头与L型压臂的一端活动连接，所述L型压臂的中部活动安装在连接块上，且所述L型压臂的另一端上还固定有压块，所述连接块也安装在支座上。通过将L型的压臂与驱动装置的输出端活动连接，从而使驱动装置带动L型压臂呈斜向的向管件施加压力，即通过力的分解形成两个几个不同方向的力，具有定位和压紧的双重作用，进而增加管件不同方向的受力，因此不会导致在夹紧夹具时出现无法压紧或者压紧不到位的问题；同时本实用新型所提供的一种用于管件焊接的夹具结构简单，适于工业化生产，易于推广。
- 用于焊接夹具
- [实用新型]可用于管件的多用途机械抓手-CN201521102353.9有效
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谭吴德
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广州中设机器人科技有限公司
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2015-12-28
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2016-07-06
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种可用于管件的多用途机械抓手，属一种机械手执行部件，包括框架体，框架体的上部纵向安装有第一外框抓手，框架体的两端端部横向安装有中间管抓手与第二外框抓手，框架体的侧部安装有铁线抓手与耙齿抓手；第一外框抓手、中间管抓手、第二外框抓手、铁线抓手与耙齿抓手均接入驱动装置；框架体上还安装有接近开关。通过在框架体的不同位置安装抓手，使得机械抓手既可作为执行部件在不同的方位抓取工件，还可在不同位置同时抓取管件、管件框架等不同的工件，提高作业效率，并且不同抓手抓取不同尺寸形状的工件时，都会有相对应的接近开关来检测是否已抓取相应的工件以及位置是否准确，以确保精度要求，降低错抓与漏抓的几率。
- 用于多用途机械抓手
- [实用新型]变位器从动端的防倾轴承座-CN201521102338.4有效
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卢金衡
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广州中设机器人科技有限公司
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2015-12-28
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2016-07-06
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种变位器从动端的防倾轴承座，属一种定位器辅助结构，包括底座与轴套，所述底座上固定有安装板，所述轴套的一端通过轴承安装在安装板上，另一端与从动端安装板相连接；所述底座的下部还设有辅助机构，所述辅助机构包括连接块，所述连接块通过辅助安装板安装于底座上，所述连接块的一端上设有定位柱；所述从动端安装板的下部设有与所述定位柱相配合的定位孔。通过将轴套安装在安装板与从动端安装板之间，即可在轴套与安装板之间通过轴承实现转动的同时，将主要受力点由轴承转变至轴套上，减轻了轴承受力的强度，进而彻底杜绝了从动端因重力过大而发生倾斜现象，且不会造成其他部件的二次干涉现象。
- 变位从动轴承
- [实用新型]钢筋和管件共用型机械抓手-CN201521102311.5有效
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张文平
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广州中设机器人科技有限公司
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2015-12-28
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2016-07-06
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种钢筋和管件共用型机械抓手，属一种机械手部件，包括横梁架，横梁架上还设有安装盘，且横梁架上还设有多个支架，支架上呈横向与纵向的安装有多个抓手，抓手均与驱动装置动力连接；且支架上还安装有电子检测装置，电子检测装置接入电控箱。通过在横梁架的支架上呈横向与纵向安装多个抓手，使得抓手可设置为不同的尺寸，分别抓取对应尺寸的工件，而横向与纵向位置安装的抓手亦可实现不同的空间位置抓取；并且不同抓手抓取不同尺寸形状的工件时，都会有相对应的电子检测装置来检测是否已抓取相应的工件，以确保精度要求，降低了错抓漏抓的几率；同时本实用新型的结构简单，可在各类机械手系统中安装使用，应用范围广阔。
- 钢筋共用机械抓手
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