[实用新型]一种可抓取方形环形圆柱形物件的机械手有效
| 申请号： | 201521044230.4 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205272060U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张彦囡;吕向国 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种可以抓取三种形状物件的机械手，利用夹紧原理来实现抓取功能。气缸作为动力源，铝型材搭建机架，直线导轨实现机械手爪的直线往返运动，设置两种形状的机械手爪，实现方形、环形和圆柱形三种形状物件的抓取。本实用新型用一种机械手抓取三种不同形状的物件，不仅能够大大降低人工搬运码垛的劳动强度，又能够省去频繁更换机械手的繁琐工作，适应不同形状物件的搬运和码垛，降低生产成本，大幅度提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 方形 环形 圆柱形 物件 机械手 | ||
【主权项】：
一种可抓取方形环形和圆柱形物件的机械手，依次由末端执行器连接板，防护罩，铝型材机架，直线导轨，滑块，连接板，方形和环形物件手爪，竖直气缸，圆柱形物件手爪，水平气缸连接组成，其特征在于，铝型材搭建机械手的机架，直线导轨固定在铝型材机架上，滑块放置在直线导轨上并固定连接板，连接板一方面和竖直气缸相连，竖直气缸连接圆柱形物件手爪，实现圆柱形物件手爪上下运动，另一方面连接板连接方形和环形物件手爪，方形和环形手爪和水平气缸相连接，圆柱形物件手爪以及方形和环形物件手爪由固定在防护罩上的水平气缸带动，实现夹紧动作。
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