[实用新型]一种用于板材加工的吸盘式端拾器有效
| 申请号： | 201521032420.4 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN205415664U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 何婷;朱磊 | 申请（专利权）人： | 苏州源硕精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器，所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接，所述主机臂上设置有若干个副机臂，所述副机臂上设置有若干个支机臂，所述支机臂上设置有真空吸盘。本实用新型的定位精度高、运动平稳，同时采用法兰、转向关节，可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整，具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 板材 加工 吸盘 式端拾器 | ||
【主权项】：
一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手(1)、主机臂(5)、副机臂(4)、快速夹紧器(2)，所述机械手(1)通过所述快速夹紧器(2)与所述主机臂(5)相连接，所述主机臂(5)上设置有若干个副机臂(4)，所述副机臂(4)上设置有若干个支机臂(6)，所述支机臂(6)上设置有真空吸盘(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州源硕精密模具有限公司，未经苏州源硕精密模具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521032420.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业机器人工具手弹性标定定位装置
- 下一篇：驱动结构及机械手臂
