[实用新型]一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置有效
| 申请号： | 201520991014.4 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205272037U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 雷佰顺 | 申请（专利权）人： | 成都环龙智能系统设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本新型涉及一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，包括定位底座、防护罩、测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器、驱动电机及控制电路，定位底座与防护罩相互连接，控制电路和驱动电机均安装在定位底座上，测距传感器至少四个，并环绕防护罩轴线均布在防护罩外表面上，定位台位于防护罩顶部外表面并通过传动轴与驱动电机连接，微碰开关安装在定位台上，角度传感器至少一个，并安装在定位台下表面上，控制电路分别与测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器及驱动电机电气连接。本新型一方面可有效的对运动物体进行远离测距定位，另一方面可在发生触碰时在运动物体与防触碰机构解除前提供制动控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 多向 智能 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，其特征在于：所述的焊接机器人用多向智能防碰撞装置包括定位底座、防护罩、测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器、驱动电机及控制电路，定位底座与防护罩相互连接并构成密闭腔体结构，所述的控制电路和驱动电机均安装在定位底座上，所述的测距传感器至少四个，并环绕防护罩轴线均布在防护罩外表面上，所述的定位台位于防护罩顶部外表面并通过传动轴与驱动电机连接，所述的传动轴与防护罩轴线同轴分布，所述的微碰开关安装在定位台上，且微碰开关运动触点超出防护罩外表面至少10毫米，所述的角度传感器至少一个，并安装在定位台下表面上，所述的控制电路分别与测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器及驱动电机电气连接。
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