[实用新型]一种SCARA机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520877124.8 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205111852U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 孙碎可;冉娟莲 | 申请（专利权）人： | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 401122 重庆市渝北区北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种SCARA机器人控制系统，属于机器人技术领域。该系统包括上位机、下位机ARM嵌入式系统、运动控制器、驱动器、伺服电机、编码器及视觉相机；上位机发送命令至ARM嵌入式系统，ARM嵌入式系统与运动控制器连接，运动控制器发送控制消息至驱动器，驱动器控制伺服电机运行，编码器记录伺服电机运行的实际位置，然后将记录信息发送至运动控制器，形成全闭环柔性控制系统，实时控制调整伺服电机的运行状态；所述下位机ARM嵌入式系统还与视觉相机连接。本实用新型提供的一种SCARA机器人控制系统，能够实时控制调整伺服电机的运行状态，使得机器人能够高速高精度的灵活运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种SCARA机器人控制系统，其特征在于：该系统包括上位机、下位机ARM嵌入式系统、运动控制器、驱动器、伺服电机和编码器；上位机发送命令至ARM嵌入式系统，ARM嵌入式系统与运动控制器连接，运动控制器发送控制消息至驱动器，驱动器控制伺服电机运行，编码器记录伺服电机运行的实际位置，然后将记录信息发送至运动控制器，形成全闭环柔性控制系统，实时控制调整伺服电机的运行状态。
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