[实用新型]移动机器人充电控制系统

摘要

本实用新型公开一种移动机器人充电控制系统，使用无线通信建立充电座和移动机器人之间的沟通机制，在开始寻找充电座时，结合充电座和机器人的方位信息，移动机器人能够快速地知道充电座的大体方位，并根据充电座的方位结合机器人的大体方位不断地尝试着接近充电座，在靠近充电座时，使用红外通信的方法将机器人引导到充电座上面，这样即使是充电座跟机器人在不同的房间，也能够实现对接。本实用新型通过充电座和移动机器人之间建立的无线的沟通机制，结合两者之间的地理方位，红外信号导向，可以使得机器人快速准确地返回充电座。

主权项

一种移动机器人充电控制系统，包括移动机器人及充电座；其特征在于：移动机器人包括机体、电能存储单元、充电模块、第一主控模块及与第一主控模块连接的第一无线收发模块、行动模块、障碍物检测传感器、碰撞检测装置、第一地理方位传感器和至少四个红外信号发送单元；充电模块设置于机体上，与电能存储单元连接；至少四个红外信号发送单元设置于机体的四周，整体的信号发送覆盖范围为360度，每个红外信号发送单元发射的信号范围分别被限制在设定的区域内，各红外信号发送单元发射的信号数值不同且各红外信号发送单元发射的红外信号分强弱两部分；充电座包括座体、第二主控模块及与第二主控模块连接的第二无线收发模块、第二地理方位传感器、供电模块和至少两个红外信号接收单元，至少两个红外信号接收单元以一定的横向间距安装于座体前端，整体的信号接收覆盖范围为180度，并且各红外信号接收单元的接收信号的范围通过结构性遮挡限定在设定的角度范围；所述第一无线收发模块用于和所述第二无线收发模块无线通信配合，所述红外信号发送单元用于和所述红外信号接收单元红外通信配合，所述供电模块用于和所述充电模块电能传输地对接配合。