[实用新型]一种防止机器人过度转动控制系统有效
| 申请号： | 201520681371.0 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN204913912U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谢德福;王建平;赵其纯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海纳天亨科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种防止机器人过度转动控制系统，该控制系统包括系统主CPU、两个或四个终点开关、与每个终点开关对应的终点检测控制电路、马达驱动；当机器人转动到某一方位的终点时，所述终点开关触发终点检测控制电路切断马达驱动，并通知系统主CPU，系统主CPU随之控制马达驱动进入释放状态。本实用新型提供的防止机器人过度转动控制系统，可以在头部运动到终点的时候立即切断马达，并通知CPU，CPU能随后控制马达进入释放状态，不会对机械结构造成过冲现象，由于该电路是先主动切断马达再通知CPU进行处理，而传统的办法是先通知CPU，再由CPU来控制驱动芯片进入停止模式，即使CPU死机也能起到保护机械结构的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 机器人 过度 转动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种防止机器人过度转动控制系统，其特征在于，该控制系统包括系统主CPU、两个或四个终点开关、与每个终点开关对应的终点检测控制电路、马达驱动；所述系统主CPU与马达驱动电性连接；所述终点检测控制电路分别与系统主CPU、马达驱动电性连接；所述终点开关与对应的终点检测控制电路电性连接；当机器人转动到某一方位的终点时，所述终点开关触发终点检测控制电路切断马达驱动，并通知系统主CPU，系统主CPU随之控制马达驱动进入释放状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市海纳天亨科技有限公司，未经深圳市海纳天亨科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520681371.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：文物保护修复用机械固定手臂
- 下一篇：单轴机械手
