[实用新型]一种四轴水平关节机器人有效
| 申请号： | 201520545246.7 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204976630U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李洪谊;崔龙;赵延辉;史云飞 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种四轴水平关节机器人，属于机器人技术领域。包括基座、大臂关节、小臂关节和腕关节，所述基座包括底座和C型支架，C型支架固定在机器人底座上，大臂关节一端连接在C型支架上，形成一轴，另一端连接小臂关节，形成二轴，小臂关节的小臂电机安装在C型支架上，小臂关节末端连接腕关节，腕关节的丝杠轴上分别设置丝杠螺母和花键螺母，丝杠螺母沿丝杠轴上下运动形成三轴，花键螺母沿丝杠轴旋转运动形成四轴。本实用新型运动速度快，精度高，质量轻，噪音小，且动作参数合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴水平关节机器人，其特征在于：包括基座、大臂关节、小臂关节和腕关节，所述基座包括底座和C型支架，C型支架固定在机器人底座上，大臂关节一端连接在C型支架上，形成一轴，另一端连接小臂关节，形成二轴，小臂关节的小臂电机安装在C型支架上，小臂关节末端连接腕关节，腕关节的丝杠轴上分别设置丝杠螺母和花键螺母，丝杠螺母沿丝杠轴上下运动形成三轴，花键螺母沿丝杠轴旋转运动形成四轴。
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