[实用新型]用于注塑机的斜向取料机械手

摘要

本实用新型公开一种用于注塑机的斜向取料机械手,该斜向取料机械手安装于注塑机的旁侧，所述的斜向取料机械手包括：一支撑架，机头、旋转气缸、横向滑轨、纵向滑轨以及气动夹；所述的纵向滑轨通过一滑块安装于横向滑轨上，纵向滑轨通过第一驱动装置驱动沿滑块纵向移动，滑块通过第二驱动装置驱动沿横向滑轨移动，旋转气缸驱动横向滑轨旋转。本实用新型动作精确，斜向收料占用空间小，而且整体动作简单，斜向取料机构手取料与传统的直接跌落式下料结构不同，机械手夹料安全高效，确保每次能够准确夹料，传统的直接跌落式有可能会卡料，并且跌落式收料容易致产品摔坏，与传统方式对比，本实用新型更加安全高效。

主权项

用于注塑机的斜向取料机械手, 该斜向取料机械手安装于注塑机的旁侧，其特征在于：所述的斜向取料机械手包括：一支撑架，安装于支撑架上的机头、安装于机头上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的横向滑轨、安装于横向滑轨上的纵向滑轨以及安装于纵向滑轨上的气动夹；所述的纵向滑轨通过一滑块安装于横向滑轨上，纵向滑轨通过第一驱动装置驱动沿滑块纵向移动，滑块通过第二驱动装置驱动沿横向滑轨移动，旋转气缸驱动横向滑轨旋转；所述的气动夹安装于纵向滑轨的末端，随纵向滑轨移动及旋转。