[实用新型]一种用于爬壁机器人的行动装置有效
| 申请号： | 201520220676.1 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204701686U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 潘柏松;梁利华;叶宇峰;丁炜;沈纯阳;魏灵航;奚敏建 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;浙江省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于爬壁机器人的行动装置，包括机架，在机架上安装有两组磁吸附轮，每组磁吸附轮分为主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，主动轮与驱动电机连接；磁吸附轮的转轴安装在抱毂上，抱毂上固定有弹簧轴，弹簧轴穿过机架的竖向通孔，弹簧轴顶部设有挡片，在弹簧轴外侧、机架的两侧安装有弹簧。爬壁机器人通过四个磁轮吸附在壁面上，吸轮的减震梁弹性自适应结构使得机器人与壁面紧密贴合。每个主动轮由电机单独驱动，依靠同步带带动后轮转动，可依靠两侧轮子的差速实现转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 行动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的行动装置，包括机架，其特征在于在机架上安装有两组磁吸附轮，每组磁吸附轮分为主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，主动轮与驱动电机连接；磁吸附轮的转轴安装在抱毂上，抱毂上固定有弹簧轴，弹簧轴穿过机架的竖向通孔，弹簧轴顶部设有挡片，在弹簧轴外侧、机架的两侧安装有弹簧。
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