[实用新型]一种三维激光扫描仪有效
申请号: | 201520220235.1 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN204612712U | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 毛庆洲;王晖;胡庆武;翁国康;陈小宇 | 申请(专利权)人: | 武汉海达数云技术有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三维激光扫描仪,包括电源管理板、电机驱动板、同步控制板及微型工控计算机,还包括固定底座、转动机身及滑环,所述转动机身安装在固定底座上,底座的电气接口由电源输入接口、外置GPS定位与时间同步接口及对外以太网通信接口组成,电气接口经过滑环后连入转动机身的电气部分。该三维激光扫描仪结构简单体积小,便于设备携带、运输和保管;可以高速、高精度、大范围、远距离获取被测对象。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 激光 扫描仪 | ||
【主权项】:
一种三维激光扫描仪,包括电源管理板、电机驱动板、同步控制板及微型工控计算机,其特征在于,还包括固定底座、转动机身及滑环,所述转动机身安装在固定底座上,底座的电气接口由电源输入接口、外置GPS定位与时间同步接口及对外以太网通信接口组成,电气接口经过滑环后连入转动机身的电气部分;所述电源管理板用于设备各部分电路的供电,所述电机驱动板用于驱动方位电机和俯仰棱镜电机的旋转,所述同步控制板用于同步激光测距模块发射及采集激光、同步采集方位圆光栅和俯仰圆光栅角度、同步采集倾角测量板倾角,并将采集到的数据打包传输给微型工控计算机,所述微型工控计算机用于采集、存储点云,提供对外输出接口及人机交互界面,WIFI模块用于提供远程操控支持。
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