[实用新型]一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统有效
| 申请号： | 201520195772.5 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN204642155U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 何文学;景艳梅;王砚生;张仁 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;A63H27/00;A63H30/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650500 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Kinect的四轴飞行器控制系统，连接了用户控制手柄、计算机、Kinect设备，通过Kinect设备使室内四轴飞行器具有闭环控制能力，提高室内四轴飞行器在室内飞行的稳定性和操控性能，尤其是能稳定的控制微型四轴飞行器在室内飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 室内 飞行器 闭环 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect 的室内四轴飞行器闭环控制系统，其特征是：包含用户控制手柄、计算机、Kinect设备，所述控制系统通过Kinect设备使室内四轴飞行器形成闭环控制。
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