[实用新型]一种机器人加工轨迹控制系统有效
| 申请号： | 201520181493.3 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204515477U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李承翰 | 申请（专利权）人： | 大连誉洋工业智能有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京瑞恒信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11382 | 代理人： | 尹卓;托娅 |
| 地址： | 116085 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人加工轨迹控制系统，包括位置数据采集模块、空间位置数据计算模块和机器人控制模块，位置数据采集模块包括激光检测设备，将检测到的空间位置数据发送到空间位置数据计算模块；空间位置数据计算模块和机器人控制模块以双向通信方式相互连接，空间位置数据计算模块接收并处理位置采集模块发送的数据，将计算后的空间位置数据发送给机器人控制模块；机器人控制模块接收空间位置数据计算模块发送的空间位置数据，修改机器人加工轨迹，控制机器人进行加工。通过本实用新型，可以控制机器人重复打磨误差，机器人根据激光引导的数据信息而运动，避免了加工偏差过大，切屑过大，过小等现象，提高了加工速率，减少了加工工件不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 加工 轨迹 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人加工轨迹控制系统，其特征在于，包括位置数据采集模块、空间位置数据计算模块和机器人控制模块，其中：所述位置数据采集模块包括激光检测设备，并将检测到的空间位置数据发送到所述空间位置数据计算模块；所述空间位置数据计算模块和所述机器人控制模块以双向通信方式相互连接，所述空间位置数据计算模块接收并处理所述位置采集模块发送的空间位置数据，并将计算后的空间位置数据发送给所述机器人控制模块；以及所述机器人控制模块接收所述空间位置数据计算模块发送的空间位置数据，修改机器人的加工轨迹，控制机器人进行加工。
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