[实用新型]机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件

摘要

本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。

主权项

一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，用于检测机器人的第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙是否符合要求，其特征在于，包括：检测治具(1)，其具有第一定位面(15)、第二定位面(16)、第一检测面(11)和第二检测面(13)，所述第一定位面(15)与第二定位面(16)相互垂直，所述第一检测面(11)平行于所述第一定位面(15)，所述第二检测面(13)平行于所述第二定位面(16)，所述第一检测面(11)能够与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，且所述第二检测面(13)能够与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合；所述机器人的关节本体(2)上开设有用于容置所述检测治具(1)的检测孔(21)，所述检测孔(21)的内壁具有第三定位面(23)和第四定位面(24)，所述第一定位面(15)与第三定位面(23)贴合且第二定位面(16)与第四定位面(24)贴合，同时所述第一检测面(11)与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且所述第二检测面(13)与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，所述第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。